南台課程大綱
學年度 108學年第一學期 系所 電機系
課程名稱 智慧型機器人應用實習 班級 二電機越南四甲
授課教師 李政翰 點 閱 次 數 16
選修
系定選修
課程概述
此課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等,旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識,由於機器人系統包括多項資通訊與機電整合技術,如何整合各項技術建構機器人系統,為主要教授之課題。此課程並將設計應用實務實作,建立機器人學相關知識及應用實務技術。
課程目標
課程大綱
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 機器人之應用實務
英文大綱
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Application practices on Robotics
下載
Doc Pdf
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