南台課程大綱
學年度 107學年第二學期 系所 電子系
課程名稱 智慧型機器人實務 班級 四技系統四甲
授課教師 李志清 點 閱 次 數 47
選修
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課程概述
本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等,旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統,如何整合各種行為,為主要教授之課題。此外,本課程將以智慧型機器人為驗證對象,期提高學習興趣及認知。
課程目標
課程大綱
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
英文大綱
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
下載
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