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南台課程大綱 |
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學年度 |
106學年第二學期
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系所 |
機械系 |
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課程名稱 |
智慧型機器人概論
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班級 |
四技自控三甲,四技自控三乙,四技奈米三甲,四技奈米三乙,四技車輛三甲,四技車輛三乙
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授課教師 |
吳敏光 |
點 閱
次 數 |
56
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選修 |
選修
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課程概述 |
本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提高學習興趣及認知。
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課程目標 |
1. 透過本課程之研討，可使學生建立機器人學相關知識及應用實務技術。
2. 學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。
3. 機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。
4. 預計使學生至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。
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課程大綱 |
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用
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英文大綱 |
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
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下載
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