南台課程大綱
學年度 106學年第二學期 系所 電子系
課程名稱 自動化控制實務 班級 四技系統三甲
授課教師 李志清 點 閱 次 數 92
選修
系定選修
課程概述
系統控制簡介,開迴路與閉回路系統之差異,數學基礎─拉式轉換,系統轉移函數與信號流程圖,物理系統的數學模式化,線性系統的穩定度,控制系統的時域分析。以實際馬達系統做為控制實習對象,可將理論與實際系統間之控制特性相互應證。
課程目標
課程大綱
一: 微分與積分特性分析
二: 一階系統特性分析
三: 二階系統特性分析
四: 非線性系統特性分析
五: 回授系統特性分析
六: 回授系統非線性特性分析
七: 回授系統PID控制器設計
八: 直流馬達開迴路分析
九: 直流馬達速度回授比例控制系統
十: 直流馬達位置回授比例控制系統
十一: 直流馬達PID速度控制系統
十二: 直流馬達PID位置控制系統
十三: 參數誤差對系統之影響
十四: 零點對系統響應之影響
英文大綱
下載
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