南台課程大綱
學年度 107學年第二學期 系所 電子系
課程名稱 自動化控制實務 班級 四技系統三乙
授課教師 李志清 點 閱 次 數 23
選修
系定選修
課程概述
系統控制簡介,開迴路與閉回路系統之差異,數學基礎─拉式轉換,系統轉移函數與信號流程圖,物理系統的數學模式化,線性系統的穩定度,控制系統的時域分析。以實際馬達系統做為控制實習對象,可將理論與實際系統間之控制特性相互應證。
課程目標
課程大綱
一: 微分與積分特性分析
二: 一階系統特性分析
三: 二階系統特性分析
四: 非線性系統特性分析
五: 回授系統特性分析
六: 回授系統非線性特性分析
七: 回授系統PID控制器設計
八: 直流馬達開迴路分析
九: 直流馬達速度回授比例控制系統
十: 直流馬達位置回授比例控制系統
十一: 直流馬達PID速度控制系統
十二: 直流馬達PID位置控制系統
十三: 參數誤差對系統之影響
十四: 零點對系統響應之影響
英文大綱
1. Differential and Integral characteristic analysis
2. 1-order system characteristic analysis
3. 2-order system characteristic analysis
4. Non-linear system characteristic analysis
5. Feedback system characteristic analysis
6. Non-linear feedback system characteristic analysis
7. Design the PID controller for feedback system
8. DC Motor open loop analysis
9. DC Motor P control with velocity feedback
10. DC Motor P control with position feedback
11. DC Motor velocity PID control
12. DC Motor position PID control
13. Affection for the system from parameter error
14. Zero pole effect for the system response
下載
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