南台課程大綱
學年度 98學年第二學期 系所 電機系
課程名稱 機器人學 班級 四技機電三乙
授課教師 謝銘原 點 閱 次 數 114
選修
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課程概述
本課程闡述機器人學之基本概念、設計方法及應用技術等,旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統,如何整合各種行為,為主要教授之課題。此外,本課程將以LEGO(樂高)機器人為實驗教材,期提高學習興趣及認知。
課程目標
1. 透過本課程之研討,可使學生建立機器人學相關知識及應用實務技術。
2. 學習機器人學各項技術,可延伸應用至機電整合系統。
3. 機器人學之各項分部技術,均可獨立成為一項專門之研究方向,學生可從整體概念之建立,延伸至各部研究之發揮。
4. 預計使學生至少完成一項實際專題之演練,來驗證所學理念之可行性。
課程大綱
1. 自走式機器人之簡介
2. 機器人運動學及動力學
3. 組合式機器人之設計原理
4. 機器人之感知能力
5. 機器人之定位控制
6. 路徑規劃及導航
7. 行為導向控制系統
8. 機器人智能之設計概念
9. 其他相關技術
10. 機器人之應用--以 LEGO 機器人為例
英文大綱
1. Introduction to autonomous mobile robots
2. Locomotion
3. Mobile Robot Kinematics
4. Perception
5. Mobile Robot Localization
6. Planning and Navigation
7. Behavior-based control system
8. Robotic Intelligence
9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems
10.Applications on Robotics
下載
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