南台課程大綱
學年度 105學年第一學期 系所 電機系
課程名稱 高等伺服控制 班級 博研電機一甲,博電機國際一甲,碩研電機一甲,碩電機國際一甲
授課教師 王明賢 點 閱 次 數 73
選修
選修
課程概述
介紹直流伺服馬達與交流伺服馬達之特性與其驅動器基本設計,引入滑動模式控制理論。
課程目標
使學生熟悉馬達之特性與其驅動器相關軟硬體知識與技術,以及伺服控制理論。
課程大綱
1. 有刷直流伺服馬達
2. 無刷伺服馬達
3. 馬達與負載動態特性
4. 截波器
5. 模式化
6. 換流器
7. 電流控制
8. 直流無刷伺服馬達
9. 速度與位置控制
10. 非線性微分方程式
11. 可變結構系統
12. 滑動模式原理
13. 滑動模式控制器設計技術
14. 滑動向量設計
15. 滑動模式控制設計
16. 虛擬滑動向量
英文大綱
1. Brushed DC Motors
2. The Brushless Machine
3. Motor and Load Dynamics
4. Chopper
5. PMSM modeling
6. Inverter
7. Current Control
8. BLDCM
9. Velocity Control and Position Control
10. Qualitative Methods and Systems of Nonlinear Differential Equations
11. Variable Structure System-Introduction
12. Principles of Sliding Mode
13. Design Techniques of Sliding-mode Controllers
14. Sliding Vectors Design of Linear Invariant Systems
15. Sliding-mode control
16. Virtual sliding vector
下載
Doc Pdf
連結(一) 連結(二)

上一頁