南台課程大綱
學年度 98學年第二學期 系所 機械系
課程名稱 機械工程實驗 班級 夜二技自控四甲
授課教師 吳敏光 點 閱 次 數 134
選修
必修
課程概述
本實習課程是繼自動控制課程後,以實際馬達系統做為控制實習對象,可將理論與實際系統間之控制特性相互應證。
課程目標
本課程之目的在於學習如何由實驗分析方法來設計控制器,並以業界主要使用之馬達控制為應用目標。
課程大綱
實驗一: 微分與積分特性分析
實驗二: 一階系統特性分析
實驗三: 二階系統特性分析
實驗四: 非線性系統特性分析
實驗五: 回授系統特性分析
實驗六: 回授系統非線性特性分析
實驗七: 回授系統PID控制器設計
實驗八: 直流馬達開迴路分析
實驗九: 直流馬達速度回授比例控制系統
實驗十: 直流馬達位置回授比例控制系統
實驗十一:直流馬達PID速度控制系統
實驗十二:直流馬達PID位置控制系統
實驗十三:參數誤差對系統之影響
實驗十四:零點對系統響應之影響
英文大綱
1 Differentiation and integration
2 Analysis of first order system
3 Analysis of second order system
4 Analysis of nonlinear system
5 Feedback control analysis for linear system
6 Feedback control analysis for nonlinear system
7 PID controller for linear system
8 Open loop analysis for DC motor
9 P controller for velocity control of DC motor
10 P controller for position control of DC motor
11 P controller for velocity control of DC motor
12 P controller for position control of DC motor
13 Effects of parameter error
14 System response with zeros
下載
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