南台課程大綱
學年度 103學年第一學期 系所 機械系
課程名稱 控制工程實驗 班級 夜四技自控四乙
授課教師 吳敏光 點 閱 次 數 25
選修
必修
課程概述
本實習課程是繼自動控制課程後,以實際馬達系統做為控制實習對象,可將理論與實際系統間之控制特性相互應證。
課程目標
本課程之目的在於學習如何由實驗分析方法來設計控制器,並以業界主要使用之馬達控制為應用目標。
課程大綱
實驗一: 微分與積分特性分析
實驗二: 一階系統特性分析
實驗三: 二階系統特性分析
實驗四: 非線性系統特性分析
實驗五: 回授系統特性分析
實驗六: 回授系統非線性特性分析
實驗七: 回授系統PID控制器設計
實驗八: 直流馬達開迴路分析
實驗九: 直流馬達速度回授比例控制系統
實驗十: 直流馬達位置回授比例控制系統
實驗十一:直流馬達PID控制系統
實驗十二:參數誤差對系統之影響
實驗十三:零點對系統響應之影響
英文大綱
1.Differentiation and integration
2.Analysis of first order system
3.Analysis of second order system
4.Analysis of nonlinear system
5.Feedback control analysis for linear system
6.Feedback control analysis for nonlinear system
7.PID controller for linear system
8.Open loop analysis for DC motor
9.P controller for velocity control of DC motor
10.P controller for position control of DC motor
11.PID controller for the control of DC motor
12.Effects of parameter error
13.System response with zeros
下載
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