南台課程大綱
學年度 102學年第二學期 系所 電機系
課程名稱 運動控制概論 班級 四技控晶四乙
授課教師 王明賢 點 閱 次 數 109
選修
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課程概述
介紹運動控制器、伺服驅動器、與多軸運動控制系統的特性與使用、及分析與設計。
課程目標
建立運動控制器與伺服驅動器分析的基礎與設計能力。
課程大綱
1. 運動控制介紹
2. 多軸運動控制器的基本原理
3. 梯形與S形速度曲線
4. 伺服控制系統分析與設計
5. DC伺服驅動器分析與設計
6. 雙軸數位運動控制器設計
7. 運動控制器設計實例介紹

英文大綱
1. Introduction to motion control
2. Basic theory of multi-axis motion controller
3. T-curve and S-curve velocity profiles
4. Servo control system analysis and design
5. DC servo drive analysis and design
6. Digital dual-axis motion controller design
7. Examples of motion controllers
下載
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