南台課程大綱
學年度 101學年第一學期 系所 機械系
課程名稱 機器人應用 班級 四技自控四甲,四技自控四乙,四技奈米四甲,四技奈米四乙,四技車輛四甲,四技車輛四乙
授課教師 吳敏光 點 閱 次 數 59
選修
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課程概述
本課程包含各種工業機器人之規格與結構介紹,了解各種致動器與感測元件,學習夾爪與工具之選用與整個工作單元之設計,並介紹工業上的各種應用實例以及如何操控機械手臂等
課程目標
使學生了解各種工業用機器人及其組成元件,並學習機器人在工業上的應用以及機器人之程式與操控
課程大綱
1. 工業機器人之種類、規格與結構
2. 機器人之控制系統、動力傳動系統與致動器
3. 位置與速度感測器
4. 機器人之夾爪與臂端工具
5. 觸覺、力量感測器,各種近接感測器
6. 機器人工作單元之佈置與控制
7. 視覺系統
8. 機器人之各種應用
9. 機器人程式語言與操控
英文大綱
1. Introduction of industrial robots, specifications and structures
2. Control systems, transmission and actuators of robots
3. Position and velocity sensors
4. Grippers and tools of robots
5. Touch and tactile sensors, force sensors, proximity sensors
6. Layout and control of work cells
7. Vision systems
8. Applications of robotics
9. Programming and operating of robots
下載
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