南台課程大綱
學年度 98學年第二學期 系所 機械系
課程名稱 MATLAB語言與控制應用 班級 四技自控四乙
授課教師 沈毓泰 點 閱 次 數 83
選修
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課程概述
Mablab語言廣泛應用於科學分析上,在業界常應用於產品分析與設計,而學術研究上亦常利用此程式語言。本課程將學習此一程式語言之應用,並進一步應用其Control Toolbox來設計系統控制器與模擬系統響應,利用此軟體可簡化計算,並可快速設計系統控制器,提高設計效率。
課程目標
1.學會如何撰寫Matlab程式語言
2.學會如何利用Matlab程式語言分析控制系統
3.學會如何利用Matlab程式語言設計系統控制器
課程大綱
1. Matlab語言介紹
2. Matlab語言基本運算與函數
3. Matlab語言運算指令與程式撰寫
4. Matlab語言流程控制指令與程式最佳化
5. Matlab語言矩陣運算分析
6. Matlab語言多項式運算分析
7. Matlab語言繪圖指令與動畫
8. 古典控制系統分析
9. 根軌跡分析
10. 控制器設計─積分控制器與相位落後補償控制器
11. 控制器設計─微分控制器與相位超前補償控制器
12. 控制器設計─相位領先-落後補償控制器
13. 參考模式PID控制器設計
英文大綱
大綱 1. An introduction of Matlab language
2. Basic
3. Operator and M-file
4. Flow-control and Code-optimization
5. Linear algebra
6. Polynomial
7. Figure plot and animation
8. Stability analysis of control system
9. Root locus analysis of control system
10. Ideal Integral Compensation and Lag Compensation
11. Ideal Derivative Compensation and Lead Compensation
12. Lead-Lag Compensation
13. Model Reference Control
下載
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